Giải 2019 của Tour de France gồm 22 đội tham gia.[1] Cuộc đua là sự kiện thứ 27 trong 38 sự kiện UCI World Tour,[2] và tất cả 18 UCI WorldTeam đều có quyền, và phải, tham dự.[3] Thêm vào đó, Tổ chức Thể thao Amaury (ASO), những nhà tổ chức cuộc đua, đã mời bốn Đội Châu lục Chuyên nghiệp UCI tham gia sự kiện. Ba đội Pháp và một đội Bỉ đã đều từng đua giải này trước đó.[4][5] Buổi giới thiệu các đội – nơi thành viên các đội được giới thiệu trước truyền thông và chức sắc địa phương – diễn ra trước đám đông 75,000 người ở Quảng trường Lớn Bruxelles, Bỉ, ngày 4 tháng 7, hai ngày trước chặng đua mở màn.[6]

Mỗi đội đua được cho phép tối đa 8 tay đua, nên danh sách xuất phát gồm 176 người.[1] 33 trong số này tham gia thi đấu lần đầu tiên tại Tour de France.[7] 155 tay đua cán đích.[8] Các tay đua đến từ 30 quốc gia. Sáu nước có nhiều hơn 10 tay đua dự giải: Pháp (43), Bỉ (21), Ý (15), Tây Ban Nha (13), Đức (11) và Hà Lan (11).[1] Tuổi trung bình các tay đua là 29.71,[9] thấp nhất là tay đua 21 tuổi Jasper Philipsen (UAE Team Emirates) cho tới tay đua 39 tuổi Lars Bak (Đội Dimension Data).[10][11] Đội Sunweb sở hữu độ tuổi trung bình thấp nhất trong khi Đội Dimension Data là cao nhất.[12]

Các đội tham dự cuộc đua:[1]

UCI WorldTeam

Các đội Châu lục Chuyên nghiệp UCI